機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝在噴房外，該噴涂系統(tǒng)為交鑰匙工程，系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并達(dá)到QJ813A《涂裝通用技術(shù)條件》Ⅱ級漆膜標(biāo)準(zhǔn)。噴漆機(jī)器人所有表面應(yīng)光滑，將來自于油漆的污染建設(shè)至最小，同時較容易地進(jìn)行清洗，所有臂關(guān)節(jié)應(yīng)進(jìn)行全密封，當(dāng)需要對機(jī)器人進(jìn)行清洗時，就可以將其擦拭干凈而不用擔(dān)心溶劑對機(jī)器人內(nèi)部軟件的影響。并且易于維護(hù)。

噴漆機(jī)器人系統(tǒng)組成包括噴涂機(jī)器人、噴槍系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工藝控制柜、供漆系統(tǒng)及相關(guān)配套附件等。噴涂機(jī)器人主要由防爆噴涂機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒、電控柜、機(jī)器人底座等組成。

噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的主要參數(shù)

★軸數(shù) 6

★最大速率 ≥1.7m/s

★精確度 ≤±2mm

手腕額定負(fù)重 ≥2kg

平均無故障工作時間 ≥2000h

安全防爆措施 防爆、并經(jīng)有關(guān)部門認(rèn)定

噴槍選用適合噴槍機(jī)器人噴涂的自動噴槍，其扇幅，霧化，槍開關(guān)可遠(yuǎn)程控制，既節(jié)約了調(diào)整參數(shù)的時間，又保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，經(jīng)濟(jì)性。底漆采用長桿噴槍1套以實現(xiàn)零件的內(nèi)壁噴涂，面漆采用自動噴槍2套（機(jī)器人帶2把噴槍），其中底漆噴槍去掉長桿槍后可用于面漆的噴涂；配置三組換色閥。

電氣控制系統(tǒng)采用進(jìn)口PLC控制器，用于控制機(jī)器人系統(tǒng)、自動噴槍對工件噴涂油漆，與輸送線信號互鎖等，控制柜應(yīng)安裝在噴漆室外，離控制臺最近的位置，保證操作人員方便進(jìn)行操作對其進(jìn)行完全控制，包括對其進(jìn)行清洗和維護(hù)。

機(jī)器人控制臺、工藝控制臺安裝應(yīng)能保證操作者能夠清晰地看到噴漆室內(nèi)機(jī)器人的情況，所有安裝在離噴漆房門3米以內(nèi)的電氣設(shè)備（元件）必須滿足一級一類等級的防爆要求。噴涂軟件采用專用噴涂軟件，PLC程序設(shè)計，觸摸屏人機(jī)界面操控，漢化版本、免費提供30種以上產(chǎn)品的操作程序。

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